用于食品行業(yè)的小功率蠕動泵通常采用定位方便、控制簡單的步進電機作為動力源。它雖然有經(jīng)濟性好、流量控制精度高、容易操作的特點，但如果需要超出50W 輸出功率的方案時． 由步進電機完成動力輸出系統(tǒng)的步進噪音就明顯增加．加上超過50W 以上的步進電機控制驅動電源成本增加的較快．這樣使用步進電機作為動力源的方案就不太合適了。
由于近幾年微電子技術在無刷電機控制方面的高速發(fā)展．使無刷直流電機在運行效率高、調速性能好等特點得到了充分的發(fā)揮，加上控制技術的逐漸完善，在工業(yè)控制*域得到越來越廣泛的應用，尤其在中功率的動力輸出調速和伺服*域性能十分優(yōu)越。
無刷直流電機控制系統(tǒng)作為在蠕動泵中的動力源，其電機運行轉速的平穩(wěn)控制是**主要任務。其次，電機繞組長期處在較大電流狀態(tài)下工作，電機內度溫度較高，直接貼在矽鋼片上的位置傳感器— — 霍爾元件的可靠性不高的問題就顯得十分突出。所以本研究就是針對無位置傳感器控制技術在無刷電機控制系統(tǒng)的轉速平穩(wěn)性和系統(tǒng)的可靠性方面進行了硬件和軟件兩方面設計，給出了一個比較可靠的設計方案，并在投入使用后獲得了良好的調速性能和可靠性。